ases200q2/roboverse_pick_cube_mujocoE100_pi05_lora_20260911_0953

Модель предназначена для обработки наблюдений и выбора действий в задачах робототехники. Она используется как часть системы обучения или управления роботом, а не как готовый робот; тип датчиков, формат управляющих команд и совместимое оборудование определяются конкретной моделью и её средой. В качестве основы или связанной базовой модели издатель указал: lerobot/pi05_base. Для работы с моделью в источнике указаны библиотеки: LeRobot. Заявленные форматы файлов модели: Safetensors.