BrutalCaesar/act_so101_pen_chunk100_3cam
Модель предназначена для обработки наблюдений и выбора действий в задачах робототехники. Она используется как часть системы обучения или управления роботом, а не как готовый робот; тип датчиков, формат управляющих команд и совместимое оборудование определяются конкретной моделью и её средой. Для запуска в источнике указаны библиотеки LeRobot. Заявленные форматы: Safetensors.